Automatisk transformatoroljetank robotsveisearbeidsstasjon (robotbuesveisemaskin)
● 9-akset synkronisering: 6-akset robot + gantry + posisjoneringskoordinert bevegelse for kompleks tankgeometri.
● Lasersømsporing (40 μm): Full-V-sensor kompenserer for avvik i tilpasning, ingen manuell retusjering.
● Sprutfattig prosess: Fanuc STT/pulsmodus, 80 % Ar + 20 % CO₂, egnet for tynne bølgepappplater og galvanisert stål.
● Rask omkobling: Servosentrert tankkantfikstur husker alle størrelser, oppskriftsbasert beregning, 10 minutters omkobling.
● Kan kjøre 24 timer × 3 skift: Teoretisk 1,2 t/stk (J100) til 2,3 t/stk (S1600), designet for kontinuerlig drift.
● Nøkkelferdig igangkjøring: Trihope tilbyr installasjon, programmering og operatøropplæring.
Prosessinnledning
1.1 Arbeidsstykkets dimensjoner:
● Min. størrelse: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Vippediameter: 1500 mm; Vekt: 200 kg.
● Maks. størrelse: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (D); Vippediameter: 2400 mm; Vekt: 900 kg.
● Armaturområde: Min. innvendig størrelse 640 × 340 mm; Maks. 1400 × 650 mm; Maks. dybde 1250 mm; Maks. belastning 600 kg (ved bruk av standard posisjoner). Større enheter krever kraftig posisjoner.
1.2 Prosessbeskrivelse
● Montering: Manuell paring.
● Lasting/lossing: Manuell klemming.
● Forskyvning: Automatisk arbeidsstykkeposisjonering via servodrevne posisjoneringsenheter.
● Sveising: Utføres av en 6-akset robotarm som styrer sveisebrenneren.
● Programmering: Demonstrasjon og digital programmering på stedet.
● Sømtyper: Filetsveis og flatsveis.
● Behandle: Enkelttråds gassmetallbuesveising (GMAW).
● Beskyttelsesgass: 80 % argon + 20 % CO2.
1.3 Arbeidsflyt
Prosessen består av to trinn: Lasersømsporing (lokalisering) etterfulgt av automatisk sveising.
Utstyrskonfigurasjon
Arbeidsstasjonen integrerer et portalsystem, robotsveising og doble posisjoneringsenheter for å tillate kontinuerlig drift døgnet rundt.
2.1 Oppsett og inventar
● Fotspor: Omtrent 14 000 mm × 7 000 mm.
● Tankkantfeste: Har servosentreringsteknologi. Systemet husker posisjoner for alle tankstørrelser, noe som gir umiddelbar gjenoppretting via program. Valgfrie automatiske fôringsroboter kan legges til for full automatisering.
● Posisjonerere: Utstyrt med en stor tiltposisjoner (opptil 2000 kg) og en middels tiltposisjoner (opptil 600 kg).
2.2 Beregning av pitchtid (referanse)
Basert på typiske produksjonssykluser:
● J100-7 Produkt: Skanning og hjelpesveising: 11 minutter
● S400-4 Produkt: Skanning og hjelpesveising: 46 minutter
● S1600-4 Produkt: Skanning og hjelpesveising: 68 minutter
Detaljert syklusanalyse (S1600-4 eksempel):
● Total sømlengde: 33 963 mm
● Antall sømmer: 74 stk.
● Skannetid (25 mm/s): 1359 s
● Sveisetid (6 mm/s): 5661 s
● Hjelpetid: 40 s
● Start-/stopptid for lysbue (2 s/pc): 148 s
● Total teoretisk tid: ~122 min (2,0 timer)
● Total faktisk tid (90 % effektivitetsfaktor): ~133,5 min (2,3 timer)
Kontrollsystemarkitektur
Systemet benytter en robust trelags nettverksstruktur:
1. Øvre datamaskin (HMI): Håndterer modellinndata, datalogging, kvalitetssporing og sanntidsovervåking.
2. Hovedkontrollsystem (PLS): Overvåker stasjonsstatus, grafisk grensesnittvisning og omfattende selvdiagnose.
● Feilhåndtering: Klassifiserer feil (avstengning vs. ikke-avstengning), visuelle/hørbare alarmer (røde/gule indikatorer) og veiledet feilsøking.
3. Utførelsessystem: Omfatter sensorer, sveisemaskiner og robotdrev.
Teknisk parameter
| Punkt | Parametere |
| Sveiseprosess | Gassmetallbuesveising (GMAW) med enkelttråd |
| Beskyttelsesgass | 80 % argon + 20 % CO₂2 |
| Sveisetyper | Filetsveis, flatsveis |
| Robotsystem | 9-akset synkronisert bevegelse(6-akset robot + 2-akset gantry + 1-akset posisjonerer) |
| Undervisningsmetode | Undervisning på stedet og Lasersømsporing(Full-V-serien, oppløsning: 40 μm) |
| Sveisehastighet | 6 mm/s (Teoretisk) |
| Sporingshastighet | 25 mm/s |
| Strømforsyning | 3-fase, 5-leder, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Driftsmiljø | Temperatur: 0~45ºC, Relativ fuktighet: ≤90 % (ikke-kondenserende) |
Om Trihope
Vi er en Leverandør av nøkkelferdige løsninger i klasse 5A for transformatorindustrien.
Den første A: Vi er en ekte produsent med komplette interne fasiliteter
Den tredje A, Vi har topp ytelsessertifisering med internasjonale standarder som ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Vi er en mer kostnadseffektiv leverandør utstyrt med internasjonale merkevarekomponenter som Siemens Schneider, etc. Og vi tilbyr 24-timers ettersalgsservice, og tilbyr tjenester på kinesisk, engelsk og spansk. 
Den femte A, Vi er en pålitelig forretningspartner, som har tjent for ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA osv. de siste tiårene, og kundene våre er i mer enn 50 land over hele verden. 
beskrivelse2